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【纯视觉高阶智驾靠谱吗？】
纯视觉高阶智能驾驶最近挺流行的，详细的技术点可以关注我的《一本书看懂智能网联汽车》一书中的内容。那么这个系统是不是可靠，我觉得有必要先聊聊它的优点和缺点。
先来看优点：
1. 实现成本相对较低
纯视觉高阶智能驾驶系统主要依赖于摄像头等视觉传感器，相对于雷达、激光雷达等其他传感器，其成本通常更低。这使得纯视觉方案在商业化推广中更具竞争力，包括低成本车型，因此，也是未来普及的一个大方向。
2. 更接近人类驾驶体验
纯视觉系统通过捕捉丰富的图像信息，能够模拟人类驾驶员的视觉感知过程。这种方式使得智能驾驶系统更容易被接受，并提高了驾驶的舒适性和自然性。
3. 丰富的环境信息
高分辨率、高帧率的摄像头能够提供丰富的环境信息，包括道路标志、交通信号、行人、车辆，包括异形障碍物等。这些信息对于智能驾驶系统做出准确的决策至关重要。
然而，纯视觉高阶智能驾驶系统也存在一些明显的缺点。
1. 受环境光影响大
摄像头捕捉环境信息容易受到环境光的干扰。在过曝光、逆光等情况下，包括下雨天、大雾天，摄像头的性能可能会受到影响，导致系统无法正常工作。
2. 对图像处理的依赖性强：
纯视觉方案完全依赖于摄像头的数据输入，并通过图像处理算法来提取关键信息。然而，图像处理算法对于训练数据的依赖性较强，且难免存在环境认知的“死角”。
3. 复杂场景解析能力有限
当然，从目前技术来看，在复杂场景下，纯视觉系统可能无法准确识别一些特殊的障碍物或交通信号。
再回到纯视觉高阶智能驾驶是不是可靠？
从类人驾驶的角度，传感器能力会比人眼观察的死角更少，而计算机算力也不会比人脑的反应慢，特别是疲劳的状态下。
那么，计算机的算法就很关键了，相当于是人脑的思维逻辑和判断决策，如果算法不断更新迭代到高效迅速，我认为还是非常可靠的。
到时候有机会，我也会做一期视频对比，看看纯视觉高阶智能驾驶的具体表现，那么，大家对想看到那款应用纯视觉智能驾驶车型的测评呢？
